学生代表
縄島 航 (B3)
Wataru Nawashima
About
フィジカルAIを学び、作りたい人のための学生コミュニティ
NU-ARCは、実世界で見て、考えて、動くロボット (フィジカルAI) を、仲間と一緒に手を動かしながら学ぶ名古屋大学の学生コミュニティです。
ロボットとGPU計算機をそろえた部屋で、メンバーは自由にロボットを学んで、触って、開発することができます。勉強会やチュートリアルで基礎を固めながら、それぞれが自分の好きなテーマでプロジェクトを進めます。
学部や研究科、ロボティクス等の経験を問わず参加可能です。
Learn
学ぶ
論文輪読や勉強会で、強化学習・模倣学習・VLAなどの最新手法を基礎から。未経験でも大丈夫です。
Build
つくる
実機とシミュレータで、実際にロボットを動かします。うまくいかないことも含めて、それが経験になります。
Connect
つながる
研究室・学年・学部を越えた仲間、そして他大学や企業のコミュニティとつながり、成果はオープンに発信します。
Why Physical AI
フィジカルAIを、学部生のうちに。
強化学習で驚くほど俊敏に動くロボット、言葉で指示すると家事をこなすロボット。フィジカルAIは、いま毎週のように新しい成果が生まれている分野です。
-
01
ひとりでは始めにくい
フィジカルAIにはロボットとGPUが欠かせず、ハードウェアは何人かで試行錯誤してこそ前に進みます。NU-ARCは、その環境と仲間を最初から用意します。
-
02
手を動かした経験が武器になる
コードはAIが書いてくれる時代だからこそ、実機を動かした経験とドメイン知識が価値になります。研究室に入る前に、自分の手でつくったポートフォリオを。
-
03
研究室の垣根を越えて学べる
アクチュエータ、マニピュレーション、人間ロボット協調、ロボット知能化。専門の異なる教員がサポートし、一つの研究室では揃わない知識に触れられます。
Activities
活動内容
数ヶ月ごとに各自が目標を定め、それに向けて学習や開発に取り組みます。取り組んだ成果は、学会発表やデモなどの形で積極的に外部へ発信していきます。
01
勉強会・論文輪読
模倣学習・強化学習・VLMなど、現代のフィジカルAIの基礎を勉強していきます。
02
実機ハンズオン
小型ロボットアームの組み立てから、データ収集・模倣学習で自分のタスクを解かせるまで。
03
Sim2Real
MuJoCo や Isaac Sim を環境構築から。シミュレーションで学習した制御器を実機に転移して、ロボットを動かします。
04
自由プロジェクト
やりたいテーマを持ち込んで、有志でチームを組んで取り組みます。論文を書く、学外でデモをするなど何をしても構いません。
05
コンテスト
ロボットや自動運転の競技会に挑戦します。
06
外部との交流
他大学のコミュニティや企業・研究室と交流し、活動記録や教材を公開していきます。
利用可能なロボット・計算資源
- 小型ロボットアーム
- 自動運転ミニカー
- 小型2脚ロボット
- 4脚ロボット
- GPU計算機
- 3Dプリンタ
Join us
一緒にロボットを動かしませんか
NU-ARCは2026年10月に活動を始めたばかりのコミュニティです。ロボットに触ったことがなくても、プログラミングが得意でなくても大丈夫。少しでも興味があれば、気軽に連絡してください。見学だけでも歓迎です。
メールで連絡する
お問い合わせ（本田）
honda.kohei.k3@f.mail.nagoya-u.ac.jp