学生代表
縄島 航 (B3)
Wataru Nawashima
About
動くものをつくりたい人のためのコミュニティ
NU-ARCは、フィジカルAI──実世界で見て、考えて、動くロボットのためのAI──を、仲間と一緒に手を動かしながら学ぶ名古屋大学の学生コミュニティです。
ロボットとGPU計算機をそろえた部屋を拠点に、メンバーは自由に触って試すことができます。勉強会で基礎を固めながら、それぞれが自分の好きなテーマでプロジェクトを進めます。
Learn
学ぶ
論文輪読や勉強会で、強化学習・模倣学習・VLAなどの最新手法を基礎から。未経験でも大丈夫です。
Build
つくる
実機とシミュレータで、実際にロボットを動かします。うまくいかないことも含めて、それが経験になります。
Connect
つながる
研究室・学年・学部を越えた仲間、そして他大学や企業のコミュニティとつながり、成果はオープンに発信します。
- 未経験歓迎
- 学年・学部・研究科は問いません
- 学生主体で運営
Why Physical AI
フィジカルAIを、学部生のうちに。
強化学習で驚くほど俊敏に動くロボット、言葉で指示すると家事をこなすロボット。フィジカルAIは、いま毎週のように新しい成果が生まれている分野です。
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01
ひとりでは始めにくい
フィジカルAIにはロボットとGPUが欠かせず、ハードウェアは何人かで試行錯誤してこそ前に進みます。NU-ARCは、その環境と仲間を最初から用意します。
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02
手を動かした経験が武器になる
コードはAIが書いてくれる時代だからこそ、実機を動かした経験とドメイン知識が価値になります。研究室に入る前に、自分の手でつくったポートフォリオを。
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03
研究室の垣根を越えて学べる
アクチュエータ、マニピュレーション、人間ロボット協調、ロボット知能化。専門の異なる教員がサポートし、一つの研究室では揃わない知識に触れられます。
Activities
活動内容
01
勉強会・論文輪読
模倣学習、VLA、強化学習、制御の基礎を、みんなで読み解きます。
02
実機ハンズオン
小型ロボットアームの組み立てから、データ収集・模倣学習で自分のタスクを解かせるまで。
03
シミュレーション
MuJoCo や Isaac Sim を環境構築から。実機の前に、仮想空間でたくさん失敗できます。
04
自由プロジェクト
やりたいテーマを持ち込んで、有志でチームを組んで取り組みます。
05
コンテスト
ロボットや自動運転の競技会に挑戦します。
06
外部との交流
他大学のコミュニティや企業・研究室と交流し、活動記録や教材を公開していきます。
触れるロボット（準備中を含む）
- 小型ロボットアーム
- 自動運転ミニカー
- 小型2脚ロボット
- 4脚ロボット
- GPU計算機
Join us
一緒にロボットを動かしませんか
NU-ARCは2026年10月に活動を始めたばかりのコミュニティです。ロボットに触ったことがなくても、プログラミングが得意でなくても大丈夫。少しでも興味があれば、気軽に連絡してください。見学だけでも歓迎です。
メールで連絡する
お問い合わせ（本田）
honda.kohei.k3@f.mail.nagoya-u.ac.jp